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机器人在自动化装配中的应用价值

发布时间:2021/06/10 15:31:53     作者:本站
制造业为我国经济的快速发展做出了重要贡献,而机器人自动化的应用对制造装配业的发展起到了促进作用。装配自动化是实现生产过程全自动化的重要组成部分,其意义在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量,特别是能够减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。其主要作用主要有以下三点:
首先,机器人的应用可以起到提高产装配效率,缩短产品装配周期,进而缩短产品生产周期的作用,能够帮助企业尽早回收资金,提高生产效率。其次,机器人的应用能够降低人的操作误差对产品装配过程的影响,避免人工操作影响装配质量,减少装配产品故障率,提高装配产品的装配进度和自动化水平,提高企业的经济效益[2]。再次,机器人的使用减少了企业人工使用,降低了发生安全事故的几率,有效降低了工人工资支付额度,给企业创造效益,同时也减轻了部分人工劳作的劳动强度。最后,机器人的应用能够完成一些人工不能完成的不连续生产作业,提高企业的市场竞争力。
机器人在自动化装配应用中存在的问题
1.不考虑实际情况盲目应用
鉴于机器人应用在自动化装配过程中具有众多的优势,很多企业纷纷引入机器人。但是很多企业并没有对机器人的引用进行综合分析研究,盲目引用,非但不能增加企业效益,反而引发企业管理混乱。究其原因,主要是因为这些企业对机器人的认识不足,只认识到机器人应用的作用,未认识到其应用过程中相应的配套设施设计、机器人维修维护问题及下岗员工安置问题,在引用机器人以后,才发现机器人的应用未能起到预想效果,甚至有的企业没有配套的设施来满足机器人应用要求,造成投资浪费问题[2]。
2.缺乏相应的机器人与自动化配合技术
有柔性较好的外围设备是应用自动化装配的先决条件,而机器人应用到装配技术中是柔性生产系统发展的先决条件之一。而装配过程中要求最严格的、难度最大的是对零件的装配精密度和配合状态的要求,使用机器人同样也面临这两个严峻问题。例如:将销子插入到销孔过程。机器人在自动化装配中的应用,要求做到自动化和机器人技术的紧密配合。提前设置好相应的机器人运行路径轨迹、运行速度,采取措施消除装配设备与机器人之间的相互作用力等。同时,因为机器人技术限制问题,并不可能完全按照计划路线或者计划方式进行作业,因此需要设置自动化技术进行配合。



        
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