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机器人在自动化装配中的应用策略

发布时间:2021/06/10 15:31:31     作者:本站
1.结合实际,注重实用
所有先进生产技术的革新、创造目的都是實践应用,通过新技术的应用或提升生产安全系数或提高企业效益。所以机器人在自动化装配应用中应该以企业的实际需要和实际条件为前提。机械装配自动化技术的应用主要应用在两个领域:大批量生产机械设备的企业和有柔性较好设备的企业。只有企业在具备一定的规模,且需要引入机器人进行装配的情况下,才能获得机器人应用的目的,提高企业效益。否则,企业规模较小,引入机器人的成本和维护费用比人工费用还高,或者生产规模较小,产品订单不足,反而会造成机器人应用的浪费,影响企业效益。因此对于机器人的应用,应结合实际注重实用[3]。
2.发展投资少、见效快的自动化技术
为了保证装配精度,必须减少零件间的作用力。目前在自动装配过程中用到了力反馈的控制方法。就控制而言,自动装配中存在的两大控制问题,一是轨迹规划问题,二是减小装配零件之间的相互作用力问题。为了保证机器人在自动化装配过程中的应用更加顺利、可靠,在使用机器人从事自动化装配工作的同时,要从以下几点着手发展配套的自动化体系发展:
首先,不仅要从机器人本身着手解决以上问题,还要通过调整自动化技术参数设计,迎合机器人的使用,减少装配中零件间的作用力。同时通过调整机械运行的轨迹点位解决机器人轨迹解决不了的问题;其次,要发展低成本的自动化技术。因为机器人应用到自动化装配的过程中,仅仅能实现对人力的替代作用,在一定程度上提升生产效率。装配过程的重点还是装配设备生产线的自动化设计。因此要使企业获得更大的前景,进一步得到发展,必须通过设计降低自动化技术成本;最后,要发展配套的自动化技术。自动化装配技术在产品的整个生命周期中都发挥着极其重要的作用。发展机器人自动化装配应用要扎实抓好自动化技术应用项目的基础工作,以及从实际出发的推广应用工作,既要发展机器人技术,也要配套发展自动化元件及控制系统。




        
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